Tecnologia inovadora para o deslocamento linear
Você precisa otimizar o dimensionamento e as capacidades do servo motor e redutor? É necessário aumentar a aceleração e a precisão das máquinas-ferramenta na sua indústria? Gostaria de reduzir os espaços ocupados pelo acionamento nos eixos lineares? Se você respondeu SIM a alguma dessas perguntas, esse conteúdo é para você. Os desafios dos projetos voltados para o deslocamento linear As máquinas-ferramenta e as máquinas de corte são equipamentos de alta tecnologia que demandam extrema precisão e alta velocidade de corte. Devido à dinâmica na movimentação da mesa de corte e usinagem, os eixos trabalham com alta aceleração e desaceleração. Eles devem acompanhar o controle de posição do CNC no deslocamento e no processo. Para cada tipo de usinagem ou corte há também diferentes tipos de equipamentos responsáveis pelo deslocamento linear, considerando as capacidades de corte/usinagem, acabamento, velocidade, precisão, aceleração, etc. A determinação correta dos momentos de inércia, da redução, da precisão, do tratamento térmico e do material dos equipamentos que irão acionar os eixos lineares é fundamental e pode gerar muita economia na especificação dos componentes e no processo de produção. Quando especificamos cremalheira e pinhão para a movimentação linear, precisamos verificar a capacidade de força e a velocidade. É normal em acionamentos deste tipo utilizar um pinhão com um grande diâmetro para compensar a alta força e aceleração exigidas. O problema deste dimensionamento é que ele exige uma potência muito maior do motor e redutor, resultando em um “superdimensionamento” destes equipamentos, encarecendo o projeto, aumentando o espaço ocupado e no futuro a reposição e manutenção. Servos com rolamento integrado – alta potência e desempenho Para poder usar servos e redutores menores com o torque realmente necessário, foi desenvolvido um pinhão que possui um rolamento integrado, o ZTRS. Esta inovação prática é o resultado de uma intensa troca de experiências entre Stober e Atlanta. A tampa fundida e o rolamento de suporte permitem a absorção das forças, garantindo alta rigidez à torção e também proporcionando alívio para os rolamentos do redutor planetário. A tampa serve como uma caixa de proteção e é usada para montar o dispositivo de lubrificação opcional, que contém um pinhão de lubrificação em feltro funcionando paralelamente. Devido ao design altamente rígido, o momento de torção não é mais o parâmetro chave na definição do acionamento (servo motor e redutor), como no passado. O critério fundamental para definir o acionamento da cremalheira e do pinhão agora pode ser orientado no torque ou na força de avanço realmente necessária. Essas melhorias no projeto viabilizam o uso de uma unidade de engrenagem menor, que pode ser usada em comparação com os projetos tradicionais com rolamentos de pinhão unilateral. Junto com as densidades de potência significativamente aumentadas, outros fatores positivos impressionam: Concentricidade do pinhão ajustada para ≤ 0,01 mm; Folga linear reduzida para ~ 50%; Rigidez linear aumentada em ~ 100%; Adaptação otimizada do movimento de massa por meio de uma grande variedade das relações de transmissão e do número de dentes do pinhão. Cremalheira helicoidal para os mais altos requisitos Os acionamentos ZTRS são baseados em redutores planetários de precisão com engrenagem helicoidal. Eles são projetados para requisitos muito elevados de torque, bem como de rigidez torcional. As relações variam de i = 4 a i = 121 (até 3 estágios do redutor) e a força de alimentação chega a 126 kN. Os acionamentos de pinhão e cremalheira para máquinas-ferramenta são alcançados graças à variabilidade dos tipos, tamanhos, relações, número de dentes do pinhão e módulo da cremalheira de redutores. As diversas opções garantem a perfeita otimização, corte e sistemas de automação. Quer conhecer mais sobre essa solução de engenharia que a Automotion Brasil oferece para a sua indústria? Converse com nossos engenheiros e analise o custo x benefício para a implantação na sua empresa.
AutoMotion
Atenção! Obsolescência dos drives Linmot
O fabricante Linmot comunicou a obsolescência dos modelos de drives linhas E10X, E20X, E40X, E10XX, E20XX e E40XX. Se a sua empresa possui esses equipamentos instalados em suas máquinas, fique alerta, pois o prazo de fabricação sob encomenda e o transporte desses itens poderá chegar a 90 dias. A linha E11XX está iniciando o seu processo de obsolescência. Entender quais são os dispositivos que serão descontinuados e fazem parte das suas máquinas ajuda a identificar quais as peças de reposição fundamentais para manter em estoque e evitar que a sua máquina fique parada em caso de quebra. Você também reduz custos, pois quanto mais difíceis de encontrar no mercado, mais caras tornam-se as peças. Nossa engenharia de automação está a postos para sanar todas as suas dúvidas quanto aos produtos descontinuados. Aguardamos o seu contato para programarmos a aquisição de spare parts e garantir o pleno funcionamento da sua máquina. Consulte a nossa equipe de Projetos e Integração e analise qual o custo x benefício para uma nova solução de automação industrial com as tecnologias mais recentes do mercado.
Confiáveis e flexíveis: motores lineares em salas farmacêuticas limpas
Deseja alterar o produto alterando apenas os parâmetros da máquina? Gostaria de ganhar tempo no setup da máquina? Quer levar para a sua produção movimentos rápidos e dinâmicos? Se você respondeu SIM a alguma destas perguntas, este conteúdo é para você. O setor farmacêutico demanda uma grande variedade de embalagens. Por isso, as linhas de produção precisam ser extremamente flexíveis e os tempos de setup cada vez mais curtos, para atender os pedidos com maior variedade e menor volume. Entre as aplicações utilizadas nos processos da indústria médica e farmacêutica estão as estações de alimentação, medição e contagem, inserção, fechamento de embalagens, marcação, manipulação e manuseio dos remédios. As linhas de produção deste setor precisam ser capazes de lidar com lotes de vários milhões em períodos de poucos dias. A troca completa do produto não pode demorar mais do que alguns minutos. Essas estão entre as razões para que as indústrias farmacêuticas invistam nas tecnologias elétricas, pois estas permitem definir o padrão de flexibilidade, qualidade, disponibilidade e rastreabilidade dos processos de produção. Eletricidade para a indústria de automação – movimento linear de ponta Movimentos dinâmicos, poderosos e rápidos podem ser produzidos sem a necessidade de alterar qualquer estrutura mecânica da máquina. Basta alterar ou inserir os parâmetros apropriados na interface dela. Modifique o curso e as posições de parada de acordo com a folha de dados do produto ou o carregamento de uma receita pré-programada. Isso só é possível com o uso de motores lineares de alto desempenho. Um fator crítico para a produção farmacêutica em sala limpa é o tempo e custo de manutenção. Cilindros pneumáticos ou mesmo motores elétricos com correias ou cames demandam a contínua troca dos itens mecânicos e sua lubrificação, além da substituição dos componentes para evitar vazamentos. Os motores lineares magnéticos, ao contrário, são ideais para aplicações farmacêuticas em salas limpas. Eles não possuem desgaste com atrito, requerem pouca lubrificação em intervalos muito espaçados e são fáceis de limpar. Em caso de operações como prensagem e posicionamento, as estações exigem um deslocamento rápido e preciso, num curso que pode ser maior do que 2 metros. Os motores LinMot trabalham em velocidades de até 7,3 m/s e acelerações de mais de 780 m/s² e por isso permitem tempos de posicionamento muito curtos e altas taxas de ciclo. Como é possível definir as faixas de tolerância específicas para os parâmetros, caso eles sejam excedidos ou nunca alcançados, o drive enviará a mensagem de erro e os produtos afetados são rejeitados. Esses motores podem ser operados com controle de posição ou força, além de ser possível usar o mesmo modelo de motor linear para diferentes processos produtivos, como por exemplo, no posicionamento das tampas em uma estação ou para o fechamento das tampas por pressão. Isso significa menos peças de reposição para armazenar e controlar. A utilização de motores lineares os torna elementos padrão nos projetos de máquinas, onde são comumente usados para substituir acionamentos pneumáticos e cames mecânicos. Utilizando motores lineares LinMot, a engenharia tem todos os componentes necessários para projetar sistemas de acionamento linear completos. Motores de alta precisão, protegidos contra sobrecargas Os motores Lineares LinMot são síncronos sem escovas, possuem sistema de medição integrado, proteção contra sobrecargas e identificação eletrônica. O movimento linear é gerado diretamente por forças eletromagnéticas, o que torna essa solução livre do desgaste associado aos elementos mecânicos. Todos os componentes desse motor são enclausurados num sólido tubo de aço, o que os protege contra danos e contaminação (IP67). Os motores estão disponíveis em duas versões, com saída direta por cabo ou por um plug angular rotativo. Veja alguns diferenciais dessa solução: Sistema de acionamento puramente elétrico; Controle de posição livre ao longo de todo o curso; Projeção para tarefas de posicionamento precisas e dinâmicas; Aumento da vida útil da máquina; Grau de proteção IP67 e certificado para salas limpas. A ampla gama de controladores permite rápida implementação, desde aplicações simples com duas posições finais, até aplicações complexas e de alta precisão que tenham múltiplos eixos sincronizados a um eixo eletrônico principal. A conexão a um sistema de controle pode ser feita através de sinal analógico, digital, ou interfaces série, Ethernet ou Fieldbus, cuja grande variedade de interfaces e protocolos garante uma integração simples com um CLP mestre, PCs industriais, ou controladores proprietários. Se você quer saber como implantar essa solução de automação na sua indústria com o melhor custo x benefício e quais as outras vantagens dessa implantação, converse com a nossa equipe de engenharia clicando aqui.
Vantagens no uso dos limitadores de torque
Quer evitar a parada das suas máquinas? Quer reduzir os custos com reparos e peças de reposição? Se você respondeu SIM a alguma dessas perguntas, esse conteúdo é para você. Nenhuma proteção contra sobrecarga significa elevado risco de danos Nesse sistema os lados de entrada e saída estão firmemente conectados entre si na rede de tração. Não existe nenhuma conexão de trava positiva ou por fricção que possa resistir sem avarias em caso de sobrecarga. Alterações de corrente no motor não são monitoradas e também não são avaliadas. Curso de rotação e torque Após a colisão, o torque aumenta rapidamente e atinge o valor que, em muitos casos, pode ser maior do que o torque de operação. A sobrecarga causa a ruptura da rede de tração. O motor continua a funcionar, a rotação da máquina cai a zero. Risco de danos Na maioria das vezes as colisões sem proteção contra sobrecarga causam a perda total das máquinas. O elo mais fraco na rede de tração se quebra. A máquina não é mais operacional e permanece parada até a conclusão dos reparos. Dimensionamento Construções pesadas, maciças e lentas com elevados fatores de segurança são necessárias para que os danos se mantenham os menores possíveis em caso de colisão. Proteção contra sobrecarga perfeita com limitadores de torque EAS® Utilizando os limitadores de torque EAS® é possível limitar o torque precisamente para o valor ajustado, pois esses dispositivos combinam o lado de entrada e de saída de trava positiva e trabalham com elevadíssima precisão de ajuste e de repetição. Curso de rotação e torque EAS® Em caso de sobrecarga, o limitador de torque é liberado e separa entrada e saída no menor tempo possível. A energia de rotação armazenada será desacoplada e funcionará em ponto morto. Um interruptor de fim de curso registra o desacoplamento do limitador de torque e desativa o acionamento. Risco de danos controlado Graças à elevada precisão e à limitação exata do torque, a rede de tração não é danificada. Todos os componentes permanecem na área de deformação elástica. Dimensionamento de melhor custo x benefício Construções pequenas e leves são possíveis graças ao torque EAS® e a previsão sobre o carregamento dos componentes. Não são esperados custos por danos ou desgaste. Após períodos curtos de parada, a instalação volta a funcionar para corrigir a sobrecarga.
Dicas para o upgrade de servo motores LENZE
Quer reduzir custos de manutenção com os servo motores antigos e obsoletos? Gostaria de diminuir o prazo de entrega para a reposição dos motores? Você quer melhorar o desempenho e diminuir os custos para a aquisição dos motores? Se você respondeu SIM a alguma dessas perguntas este conteúdo é para você. À medida que as máquinas ficam mais antigas, a manutenção e o reparo de componentes tornam-se mais caros. Os componentes eletrônicos, inclusive o próprio servo motor, saem do mercado e, além de não estarem mais disponíveis para venda, fica impossível encontrá-los. Uma boa solução é buscar o suporte de uma equipe de engenharia durante o estudo da melhor forma de atualizar o sistema e para o desenvolvimento e adaptação do novo servo motor a sua máquina. Upgrade de servo motores AC ou DC Projetos de upgrade de servo motores AC ou DC são proativos na redução tanto do tempo de máquina parada quanto nas perdas de produção. Os upgrades aumentam a eficiência da máquina e prolongam sua vida útil. Há vários motivos para a substituição de um servo motor obsoleto por um servo atual: Falta de documentação do servo; Falta de assistência técnica do fabricante da máquina; Alto custo de manutenção; Longas paradas da máquina e perdas de produção; Falta de peças de reposição. Considere algumas características do antigo servo para encontrar um novo motor correspondente que permita a atualização da estrutura. Utilize o suporte de uma equipe de engenharia experiente para isso. Velocidade, torque e inércia É muito importante analisar a relação velocidade e torque, pois o desempenho do novo motor deve atender ou exceder o desempenho do motor obsoleto. Você deve avaliar os valores de catálogo de cada motor do projeto, ou seja, torque nominal, velocidade nominal, etc para garantir que não existam erros de equivalência. Compare as curvas dos motores para verificar os valores de torque em toda a faixa de velocidade. Essa comparação pode ter como referência as velocidades de operação da máquina, bem como o avanço rápido para aproximação. Isso permitirá analisar graficamente e manualmente a equivalência dos valores. Dimensões do motor As dimensões do servo motor são importantes para a adaptação do novo motor em sua máquina, embora não sejam decisivas para o desempenho do servo. Engenheiros experientes na integração de projetos podem revisar os desenhos de ambos os servo motores para garantir a equivalência. Geralmente os servos não têm as mesmas dimensões do eixo e flange e, nesse caso, é necessária a fabricação de flange e acoplamento para adaptar o novo servo motor. Comunicação entre o servo drive e controlador Um ponto importante a ser analisado pela engenharia é como o drive está ligado ao controlador da máquina sendo um CLP ou CNC. Geralmente, servos obsoletos estão em controle analógico com realimentação do encoder para o controlador. Em outras aplicações podemos encontrar servos comunicando em redes industriais também descontinuadas pelo fabricante e, por isso, muitas vezes é necessário o upgrade ou intervenção no programa do controlador para integração do novo servo motor. Veja alguns benefícios dos upgrades de servo motores ou servo drives em máquinas: Documentação atualizada; Fácil manutenção; Suporte técnico fácil e rápido; Servo drive de maior eficiência; Disponibilidade de peças para reposição. Parceria LENZE x Automotion Brasil A Automotion Brasil possui 25 anos de experiência com upgrades de servo drives e servo motores AC e DC. A engenharia de aplicações da Automotion fornece projetos de upgrade de servo motores e/ou servo drives e uma de suas parceiras é a Lenze. A empresa alemã tem experiência de mais de 80 anos e entrega excelência na tecnologia de acionadores. A combinação da expertise e técnica de ambas permite entregar, além dos projetos de upgrade, controladores e retrofit de máquinas com soluções turn key. Quer avaliar seus servo motores e conhecer soluções com o melhor custo x benefício para a sua empresa? Converse com a Automotion Brasil clicando aqui.
Como fazer a manutenção do conector rotativo da sua máquina
Você sabe qual é a vida útil do conector rotativo instalado na sua máquina? Você costuma programar manutenções preventivas para o conector rotativo? Sabia que é possível calcular a vida útil do conector rotativo no projeto da sua máquina? Se você respondeu NÃO a alguma dessas perguntas, esse conteúdo é para você. Os conectores rotativos são equipamentos utilizados em diversos segmentos para assegurar a conexão elétrica entre uma parte fixa e outra em rotação sem a limitação no giro ou desgaste dos componentes, como passagem elétrica, encoders, sensores e mangueiras pneumáticas. Esses dispositivos são empregados em mesas indexadoras rotativas, cabeçotes de envase, tampadores, aerogeradores, guinchos, guindastes, enroladores de cabos, giro de peças para soldagem, robôs, scanners de tomografia computadorizada, microscópios, câmeras e diversas outras máquinas que façam giro 360º e precisem manter íntegras tanto a parte elétrica quanto os cabos envolvidos nela. Geralmente os fabricantes de conectores rotativos estimam e informam nos datasheets quantas voltas o conector rotativo suporta. Dessa forma é possível calcular a vida útil do slip ring e programar manutenções preventivas com o ciclo de trabalho da máquina. Os conectores rotativos podem ter diferentes durabilidades e elas estão relacionadas a fatores como: o tipo de material utilizado nas escovas e anéis, qual é o rolamento utilizado no projeto, qual o tipo de montagem, a velocidade de giro, número de ciclos e qual a composição das escovas em contato com os anéis.Vamos utilizar o slip ring série PRR da Ravioli como exemplo. O número de ciclos de operação desse conector rotativo excede 20 milhões, desde que o usuário final cumpra as disposições de manutenção e operação padrão. O modelo foi projetado para minimizar o espaço utilizado na montagem dos eixos na posição vertical. Possui escovas grafite e opções de encoder absoluto, além de passagem para mangueiras de ar. Já falamos sobre a aplicação desse componente em mesas indexadas, acesse aqui. Os conectores rotativos muitas vezes não são incluídos nas manutenções e são lembrados apenas quando é preciso substituí-los. Conhecer algumas partes que podemos substituir nos conectores rotativos para mantê-las em estoque facilita muito. Dentre as partes, podemos citar os anéis, escovas e porta escovas. Ter um conector rotativo reserva também traz segurança. Veja alguns passos para a manutenção segura:1) Desconecte o slip ring da fonte de alimentação;2) Verifique o desgaste das escovas e se elas têm contato adequado com os anéis;3) Remova a poeira que pode acumular no interior do conector rotativo utilizando uma escova limpa contato;4) Verifique se a vedação da tampa está em boas condições – sem rachaduras ou folgas. Se você tem dúvidas sobre qual conector rotativo é mais indicado para o seu projeto ou qual slip ring você precisa ter para fazer a reposição em estoque, converse com nossa engenharia de aplicações clicando aqui.
Tecnologia da Indústria 4.0
Como inserir a tecnologia da Indústria 4.0 na sua empresa e monitorar eixos verticais A Automotion Brasil tem uma novidade para você! A nossa equipe de engenharia tem a expertise em ser provedora de soluções de automação há 25 anos e sempre valorizamos cada parceria. Pensando em nossos clientes, o Departamento de Automação torna-se provedor de projetos e soluções. Faremos a integração de produtos desenvolvendo projetos de máquinas e processos, utilizando as melhores tecnologias de marcas como Siemens, B&R, Delta, Lenze, Mitsubishi, Omron, Rockwell (Allen Bradley) e Schneider para a sua indústria. Cada projeto é único e as soluções de automação devem cumprir os requisitos e normas técnicas da indústria farmacêutica, automotiva, de alimentos e bebidas, metalúrgica, papel e celulose, entre outros segmentos. Alguns dos serviços que vão facilitar a rotina da sua empresa: Esse tipo de carga em máquinas e sistemas, como as máquinas-ferramentas, sistemas de manuseio, instalações de montagem, dispositivos de içamento de cargas, guindastes e guinchos de palco, representa um potencial de risco substancial – especialmente quando as pessoas e operadores trabalham embaixo do que está suspenso. É fundamental excluir permanentemente o risco de uma descida inadvertida de cargas, bem como distâncias de parada involuntariamente longas já na fase de projeto. Selecionar corretamente os freios de segurança, bem como a integração adequada ao sistema geral, fará diferença na sua linha de produção. Escolha freios de segurança que atuem com o princípio à prova de falhas para aplicações em eixos verticais. Esses freios geram a força de frenagem através das molas e são fechados sem energia. Os freios do servo motor, embora também sejam capazes de desacelerar cargas deslocadas verticalmente até a paralisação, mesmo em caso de falha da fonte de alimentação (operação SS1), não podem, subsequentemente, manter as cargas suspensas sem fornecimento de energia. Sendo assim, os freios do motor não têm capacidade de torque suficiente para manter uma carga suspensa nem possuem o princípio de segurança que evitam que o freio abra quando estes apresentam um risco de queda. Escolha um fabricante que ofereça dispositivos que trabalham baseados em soluções para sua manutenção preditiva. Escolhemos o módulo ROBA®-Brake-Checker da Mayr® para exemplificar. Ele é capaz de monitorar e fornecer freios sem o uso de sensores. A versão mais avançada desse módulo também fornece dados, possibilitando a manutenção programada de maneira inteligente com o melhor custo-benefício. Monitoramento inteligente de freios Há freios que possuem dispositivos capazes de informar quando o rotor está desgastado e precisa ser trocado ou ainda se existe alteração de temperatura da bobina, que é um claro sinal de desgaste. Essas informações permitem a manutenção preditiva de freios de segurança eletromagnética com base no princípio da inspeção permanente. No módulo ROBA®-Brake-checker se, por exemplo, a temperatura limite for atingida, isso é uma indicação de dano ao freio, de falha do freio ou mesmo dimensionamento incorreto. O verificador de freio ROBA® também mostra quando os valores críticos de desgaste foram atingidos. Isso permite uma previsão manutenção, que por sua vez garante maior disponibilidade do sistema. As progressões de temperatura e mudanças nos parâmetros ao longo da vida dos freios também se tornam visíveis. Esses dados permitem analisar os erros e podem ser usados e até mesmo transferidos para outros sistemas de usuário. Todos esses dados de mau funcionamento e operação normal, portanto, fornecem informações valiosas para melhorias e otimizações futuras, por exemplo, para mais segurança do sistema ou um limite de desempenho estendido. Montamos uma lista de verificação para você identificar freios de segurança para eixos verticais que utilizam a tecnologia da indústria 4.0: Certifique-se de que os freios de segurança também são adequados para ações de frenagem dinâmica e foram testados em condições realistas; Verifique os tempos de resposta do freio (atração / queda). Você só pode alcançar distâncias de parada curtas e confiáveis usando um freio rápido e tempos de frenagem constantes durante toda a vida útil; Certifique-se de que o fornecedor implemente uma inspeção final 100%, incluindo o armazenamento automatizado de todos os dados de teste para uma rastreabilidade sem limites. Os freios também devem ser identificados com um número de série exclusivo; Confie em um fornecedor que tenha uma ampla gama de produtos padronizados. Quando há opções de freios rotatórios e lineares com base em diferentes princípios funcionais (eletromagnético, pneumático ou liberado hidraulicamente) você pode ter certeza que há flexibilidade das soluções para muitas aplicações diferentes; Escolha fabricantes com experiência em desenvolvimento, produção e aplicação, serviço rápido e global no local (especialmente se você comercializar suas máquinas globalmente) e consultoria competente. Converse com a nossa equipe de engenharia e nós ajudaremos você a escolher o melhor para a realidade do seu negócio clicando aqui.
Projeto e Integração
A Automotion Brasil tem uma novidade para você! A nossa equipe de engenharia tem a expertise em ser provedora de soluções de automação há 25 anos e sempre valorizamos cada parceria. Pensando em nossos clientes, o Departamento de Automação torna-se provedor de projetos e soluções. Faremos a integração de produtos desenvolvendo projetos de máquinas e processos, utilizando as melhores tecnologias de marcas como Siemens, B&R, Delta, Lenze, Mitsubishi, Omron, Rockwell (Allen Bradley) e Schneider para a sua indústria. Cada projeto é único e as soluções de automação devem cumprir os requisitos e normas técnicas da indústria farmacêutica, automotiva, de alimentos e bebidas, metalúrgica, papel e celulose, entre outros segmentos. Alguns dos serviços que vão facilitar a rotina da sua empresa: – Montagem de painéis elétricos; – Projetos elétricos, pneumáticos, hidráulicos e mecânicos; – Desenvolvimento de dispositivos e máquinas especiais; – Adequação NR12; – Treinamentos de especificação, manutenção, aplicação e programação; – Desenvolvimento de software para sistemas de automação, PLC, IHM, Motion Control e Supervisório; – Laboratório de manutenção especializado. Queremos que o seu negócio tenha um ambiente saudável, produtivo e seguro para acompanhar as evoluções tecnológicas de maneira sustentável. Para isso, estamos aqui desde o desenvolvimento do seu projeto, até a construção, programação e start-up dele.
Manipulador de embalagem – Sistema pick and place cartesiano
Deslocamento linear do eixo de elevação e translação Um fabricante de máquinas do setor de embalagens solicitou que o dispositivo de manipulação, responsável pela movimentação de recipientes até um forno industrial, conseguisse manusear de forma dinâmica um produto com massa de 500 kg, velocidades de até 2,0 m/s e aceleração de até 5 m/s2. Para a movimentação do sistema de dois eixos foi requisitada alta precisão de posicionamento e devido à alta aceleração a força também foi um fator a ser dimensionado. Usando os cálculos da AUTOMOTION, o resultado é um sistema compacto com cremalheira e pinhão para deslocamento horizontal de 16 metros e deslocamento vertical de 4 metros. O sistema de cremalheira, pinhão e redutor planetário, deslocam com precisão os eixos de elevação e translação para manuseio dos recipientes dessa indústria de alimentos. Contamos para esta aplicação com uma solução de cremalheira e pinhão de alto desempenho fabricada na Alemanha pela ATLANTA GmbH e com diversas classes de precisão, que variam entre 0,012 mm à 0,200 mm. A opção utilizada foi por dentes helicoidais para se obter um baixo nível de ruído e alta capacidade de força. Como evitar o alto risco de acidente ao operador no eixo vertical? Adicionalmente à movimentação da carga, o eixo da elevação (vertical) possui um alto risco de acidentes e é requisitado um sistema de segurança adicional ao freio do servo motor. Este freio deve atuar para manter a carga suspensa, mas também para garantir que o eixo não irá descer em uma situação de EMERGÊNCIA. Por falar em riscos, os sistemas redundantes de segurança são exigidos pela NR12, confira nesse conteúdo disponível em nosso site: Clique para acessar O freio eletromagnético ROBA topstop atende a todos os requisitos de segurança da NR12, alcançando a categoria de segurança PLe, quando há risco eminente de acidente na área e o operador permanece frequentemente nela. Alguns opcionais desse dispositivo Mayr: Flange customizado para qualquer tipo de servo motor; Diferentes opções de tensão – 24VDC a 480 VAC; Monitor de abertura e fechamento do freio; Opção de liberação manual da alavanca; Monitor de desgaste. Esta solução da Mayr tem por característica ser um freio com princípio de segurança, ou seja, mesmo quando tem o máximo desgaste da pastilha (rotor) o freio não irá liberar o eixo. Portanto, não há risco de queda. Confira a aplicação nesse vídeo disponível em nosso canal:
Vantagens dos atuadores servo acionados para prensas elétricas
Um fabricante de máquinas especiais que atende o mercado automotivo converteu cilindros hidráulicos em atuadores elétricos integrados. A linha principal de produção desse fabricante trabalha com a prensagem e o endireitamento de peças automotivas fundidas. Trocar o sistema com fluidos aumentaria a flexibilidade de controle e reduziria os seus custos com manutenção. DESAFIO DO CLIENTE Os projetos de máquinas anteriores utilizavam até doze cilindros hidráulicos para liberar a força necessária para pressionar e endireitar peças automotivas fundidas. Para uma nova máquina, a especificação do cliente final exigia maior flexibilidade de controle do que a oferecida pelo sistema hidráulico existente. DESIGN COMPACTO, MODIFICAÇÕES MAIS RÁPIDAS A Exlar utiliza um mecanismo de parafuso de rolete especialmente concebido para converter a potência do motor elétrico em movimento linear dentro do atuador. Os rolos planetários montados ao redor da haste de extensão do atuador seguem as roscas que são precisamente usinadas na superfície interna da armadura oca do atuador. Essas características levaram o cliente a escolher o atuador com servo integrado Exlar® GSX, um dispositivo com design compacto e longa vida útil. O fator de forma do GSX é muito semelhante a um cilindro hidráulico, o que minimiza o tempo de projeto de engenharia e modificação da máquina, facilitando acomodar a conversão de uma solução hidráulica para elétrica. RESULTADOS ACIMA DAS EXPECTATIVAS Um total de quatro máquinas foram instaladas e estão em produção até agora. A flexibilidade de controle oferecida pela solução GSX permitiu ao usuário final implementar recursos que eles nunca pensaram que seriam possíveis. Além disso, a eliminação do sistema hidráulico da máquina também eliminou os vazamentos de óleo, resultando significativamente em menores custos de manutenção e maior tempo de atividade das máquinas. O cliente está muito satisfeito e está solicitando assistência com a conversão de máquinas adicionais acionadas hidraulicamente para implantar os atuadores elétricos Exlar. Conheça algumas características técnicas dessa solução: Sistema mecânico com fuso planetário; Servo motor integrado; Tensão: 110, 220, 380 e 440 VAC; Compatível com diversos fabricantes de drives; Disponível em cinco tamanhos: GSX/M20, GSX/M30, GSX/M40, GSX50 e GSX60; Capacidade de força: até 55,1 kN; Velocidade: até 952 mm/s; Comprimentos de cursos standard de até 455 mm; Classe de proteção: IP65S; Opção de proteção para área classificada – Classificação I, Divisão 2; Alta vida útil; Baixa manutenção; Baixo nível de ruído; Alta precisão: 0,06 mm; Temperatura: -40ºC até +85ºC. Quer saber como é possível conseguir resultados tão bons na sua indústria? Fale com nossa equipe de engenharia agora mesmo.
